L'Ecole Primaire de Lagrené à Shanghai, en Chine, est un bâtiment protégé dans les années 1930. La structure est relativement faible et de grande taille, avec une répartition inégale de la charge et de la rigidité et de la flexibilité de l'acier de construction principal. Dans le cadre de ce projet spécial, une nouvelle génération d'équipements de changement de vitesse - la construction d'un robot de marche alterné de changement de vitesse, sous le contrôle de l'automate, réalise une suspension continue, une marche précise et une rotation arbitraire pendant le processus de poussée des objets. Cela résout non seulement les problèmes techniques que les normes techniques de construction pour la planéité de la surface supérieure du radeau rotatif sont élevées, et la déviation de l'angle de rotation et de translation d'un si grand objet est difficile à contrôler, mais améliore également la sécurité et la précision dans le processus de rotation et de traduction, et accélère l'avancement du projet. Cela réduit également considérablement le nombre et l'intensité de la main-d'œuvre des ouvriers et permet d'économiser beaucoup de matériaux de roulement.

Le schéma traditionnel du déplacement global du bâtiment

Le déplacement global du bâtiment consiste à déplacer le bâtiment de la position d'origine à la nouvelle position sous le principe d'assurer la sécurité et l'intégrité de la structure principale du bâtiment, y compris la translation, le levage, la rotation, etc.

La translation ou la rotation du bâtiment adopte généralement la méthode de pousser ou de tirer avec un vérin hydraulique. Qu'il soit poussé ou tiré, un point de traction doit être créé sur le bâtiment et un point d'appui de la force de réaction doit être défini pour le vérin hydraulique. S'il s'agit d'une construction rotative, le point de support de la force de réaction présente de grandes difficultés dans la conception et la construction, et il y a un phénomène d'effondrement du toit pendant le processus de translation ou de rotation, et la sécurité et l'efficacité de la construction sont faibles. En outre, il est nécessaire de résoudre les projets de déplacement de bâtiments de plus en plus importants, le problème de pilotage du processus de déplacement, etc. Dans la situation ci-dessus, il existe de nombreux risques de sécurité cachés dans le processus de construction : l'efficacité de la construction est faible et le coût de construction est élevé.

Dans ce contexte, la recherche et le développement du robot de marche alternée de changement de construction sont effectués, afin d'utiliser la technologie de contrôle de changement de vitesse synchrone globale PLC et la mise à niveau du dispositif de changement de vitesse pour résoudre les problèmes de l'ensemble vérinage et reprise en sous-œuvre synchrones, un tassement inégal, un positionnement précis et aucun ajustement de la direction de la voie des maisons de grande surface pendant le processus de déplacement (y compris la translation et la rotation du bâtiment, et cela peut également améliorer l'efficacité de la construction et réduire les coûts de construction.

Points techniques du robot marcheur alternatif

Le robot marcheur de déplacement de bâtiment est composé d'un Système de suspension de levage synchrone PLC, un système de commande de levage asynchrone et un dispositif de changement de vitesse. Les deux systèmes doivent effectuer des opérations de contrôle unifiées via la même console.

L'éjecteur alternatif est composé d'un vérin de levage, d'un vérin de poussée, d'une plaque coulissante, d'une plaque de montage inférieure, etc. Il remplit principalement les deux fonctions de suspension de levage vertical et de poussée horizontale. Le vérin de levage est placé sur la plaque coulissante et est relié au bas de la plaque coulissante par des vis. Une plaque coulissante MGE est installée au bas de la plaque coulissante, qui est placée au bas de la plaque coulissante. Une plaque en acier inoxydable miroir est placée sur la plaque inférieure inférieure, et les paires de frottement de travail sont une plaque coulissante MGE et une plaque en acier inoxydable miroir, et les coefficients de frottement dynamique et statique sont tous deux de 0,05. Dans les travaux pratiques, compte tenu du facteur de sécurité, le vérin de poussée est conçu en fonction du coefficient de frottement de 0,1. Une extrémité du vérin de poussée est fixée sur la plaque coulissante par l'intermédiaire d'un arbre de goupille, et l'autre extrémité est reliée à la plaque de montage inférieure par une liaison articulée. Lorsque le vérin de poussée est étendu, la plaque coulissante et le vérin de levage seront entraînés pour se déplacer ensemble à travers l'arbre de goupille, de manière à atteindre l'objectif de levage et de glissement.

Paramètres techniques : force de levage 200T, course de levage 140mm, poussée de levage 20T, course de confiance de levage 150mm, dimensions hors tout 600*460*470mm (longueur*largeur*hauteur).

  1. Indicateurs techniques. Tout d'abord, la zone de construction pour la translation et le levage a été augmentée à plus de 20 000 m2. La seconde est d'augmenter le nombre de points de contrôle à plus de 150. La troisième est d'augmenter la vitesse de levage à 1-2m/h. Quatrièmement, il n'y a pas de réglage de direction de piste.
  2. Avantages du système. Le premier consiste à réaliser avec précision la poussée de courbe, la poussée multipoint de contrôle de conversion de fréquence, à réaliser la poussée de courbe de l'ensemble de l'équipement, la vitesse de chaque piste de poussée est contrôlable et la position est contrôlable. Deuxièmement, la position de poussée est flexible. Ce marchepied peut réaliser l'arrêt et la poussée du dispositif de levage à n'importe quelle position et n'est pas affecté par la course du vérin à huile. Pendant le processus de poussée, il n'est plus nécessaire de faire une réaction en retour, l'efficacité de poussée est élevée et le processus peut être contrôlé avec précision. Le processus de levage ne nécessite pas de piste. La troisième est que la voie n'a pas besoin d'être guidée pendant le processus de levage, ce qui permet d'économiser le personnel de construction et la gestion associée. Deux groupes de vérins AB rendent le levage et la suspension plus sûrs.

L'état du projet

L'Ecole Primaire de Lagrené à Shanghai, en Chine, est un bâtiment en forme de T construit en 1935 et est maintenant un site de protection des reliques culturelles. La largeur totale du bâtiment est d'environ 42 m et la profondeur totale est d'environ 62 m. La section ouest est disposée dans une direction est-ouest, avec trois salles de classe au sud et un bureau au nord, avec une profondeur d'environ 7 m et une largeur du couloir extérieur de 2,7 m. La section est est disposée dans une direction nord-sud. Il y a trois salles de classe avec une profondeur d'environ 7 m et une largeur du couloir extérieur d'environ 2,8 m. La disposition générale est en forme de T. Selon le plan, l'Ecole Primaire de Lagrené sera tournée et translatée de 61m vers le nord-ouest.

La fondation sous la colonne de l'Ecole Primaire de Lagrené est un chapeau indépendant, et des poutres de fondation sont disposées longitudinalement entre les chapeaux. Les dimensions plates mesurées de la plate-forme d'appui sont de 400 mm × 1600 mm et 400 mm × 1790 mm, l'épaisseur de la fondation est de 900 mm et la profondeur enterrée est de -1,2 m ou -1,16 m. La poutre de fondation est placée longitudinalement sur la plate-forme et la section de poutre mesurée est de 350 mm × 900 mm et 600 mm × 900 mm. La fondation est renforcée avec des pieux en bois et le diamètre mesuré des pieux en bois est de 200 mm à 300 mm.

Processus de construction du projet

1 Enlever les murs intérieurs et extérieurs non protégés, excaver les terrassements intérieurs et extérieurs et couler le coussin C15 ; et aménager des fossés de drainage, des puits de collecte d'eau et d'autres mesures autour de la maison.

2 Des parties des poutres de sol intérieures sont coupées en blocs et les radeaux rotatifs en béton C30 intérieurs et extérieurs sont coulés.

3 Couler la poutre de palette supérieure.

4 Installez le dispositif de marche et utilisez le dispositif de contrôle synchrone PLC pour faire pivoter et déplacer 61,571 m dans son ensemble.

5 Le vérinage global du nouveau site est de 0,7 m.

6 Connectez la fondation et retirez l'équipement.

ascenseur traduction

Un total de 55 points de levage, 220 cylindres hydrauliques et 220 step walker sont mis en place dans ce projet. La traduction adopte la technologie de contrôle par ordinateur de décalage PLC pour contrôler avec précision le déplacement d'éjection de chaque point d'éjection. Grâce au signal de déplacement de rétroaction, la force de levage de chaque point est ajustée automatiquement et avec précision pour assurer l'équilibre dynamique entre la force de levage et la résistance de frottement. La précision de contrôle est contrôlée à moins de 2 mm pour garantir que la déformation linéaire et spatiale du bâtiment change dans la plage élastique.

Selon la répartition des colonnes porteuses de force des composants et compte tenu de l'exigence d'une répartition uniforme de la force, le projet adopte un radeau rotatif intégré pour la construction de rotation et de translation, et utilise un robot de marche alterné de déplacement de bâtiment pour le déplacement.

La Système de levage synchrone PLC, le système de commande de levage synchrone et le dispositif de déplacement sont combinés pour former un robot marcheur alternatif de déplacement de bâtiment. Le système hydraulique de suspension de levage synchrone PLC adopte un système de suspension de levage alternatif à 110 points, et le système de contrôle de levage synchrone PLC adopte un système de levage alternatif à 13 points. Les deux systèmes doivent effectuer l'opération de contrôle unifié via la même console.

Diagramme des étapes de travail

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Résumer

Ce projet est une translation en rotation d'un bâtiment massif, et le centre virtuel de rotation est à l'extérieur du bâtiment. Pour la déviation radiale possible le long du centre de rotation, l'équipement de translation de marche peut obtenir l'effet de correction de déviation en ajustant la direction de translation et de poussée. En même temps, deux faisceaux limites sont préréglés et les mesures de sécurité bidirectionnelles garantissent que la translation est en place avec précision. Lorsque l'écart radial cumulé maximal du bâtiment est supérieur à 50 mm pendant le processus de rotation et de translation, l'effet de correction de l'écart peut être obtenu en ajustant l'angle d'application de la force supérieure du marcheur pour s'assurer que l'écart est corrigé à ± 5 mm avant la connexion en place.

Le robot de déplacement de construction combinant le système de contrôle hydraulique synchrone PLC et le marcheur à pas alterné est utilisé pour contrôler avec précision le déplacement de levage de chaque point de levage. Grâce au signal de déplacement de rétroaction, la force de levage de chaque point est ajustée automatiquement et avec précision pour assurer l'équilibre dynamique entre la force de levage et la résistance de frottement. La précision de contrôle est contrôlée à moins de 2 mm pour garantir que la déformation linéaire et spatiale du bâtiment change dans la plage élastique, et enfin le bâtiment peut être pivoté avec précision et maintenu à plat sur le radeau pour atteindre la position conçue et planifiée.

Le système de levage synchrone hydraulique PLC de Torcstark peut entièrement réaliser la rotation, le levage et la translation de grands bâtiments. Cela améliore non seulement la sécurité et la précision du processus de rotation et de translation, et accélère l'avancement du projet, mais réduit également considérablement le nombre et l'intensité du travail des opérateurs, et économise beaucoup de matériaux de rotation. Si vous avez des besoins, veuillez nous contacter, Torcstark vous offrira la solution la plus parfaite.