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  • Última modificación de la entrada:mayo 24, 2022
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Ecole Primaire de Lagrené en Shanghai, China es un edificio protegido en la década de 1930. La estructura es relativamente débil y de gran tamaño, con una distribución desigual de la carga y la rigidez y flexibilidad del acero estructural principal. Con el objetivo de este proyecto especial, una nueva generación de equipos de cambio: construcción de un robot de marcha alterna con cambio, bajo el control de PLC, realiza suspensión continua, marcha precisa y rotación arbitraria durante el proceso de empuje de objetos. No solo resuelve los problemas técnicos de que los estándares técnicos de construcción para la planitud de la superficie superior de la balsa giratoria son altos, y la desviación del ángulo de rotación y traslación de un objeto tan grande es difícil de controlar, sino que también mejora la seguridad. y precisión en el proceso de rotación y traslación, y acelera el progreso del proyecto. También reduce en gran medida el número y la intensidad del trabajo de los trabajadores operativos y ahorra una gran cantidad de materiales de rotación.

El esquema tradicional del desplazamiento total del edificio.

El desplazamiento total de la edificación consiste en mover la edificación de la posición original a la nueva posición bajo la premisa de garantizar la seguridad e integridad de la estructura principal de la edificación, incluyendo traslación, elevación, rotación, etc.

La traslación o rotación del edificio suele adoptar el método de empujar o tirar con un Gato hidraulico. Independientemente de si se empuja o tira, se debe hacer un punto de tracción en el edificio y se debe establecer un punto de apoyo de la fuerza de reacción para el Cilindro hidráulico. Si se trata de una construcción giratoria, el punto de apoyo de la fuerza de reacción tiene grandes dificultades en el diseño y la construcción, y existe el fenómeno del colapso del techo durante el proceso de traslación o rotación, y la seguridad y la eficiencia de la construcción son bajas. Además, es necesario resolver los proyectos de desplazamiento de edificios cada vez más a gran escala, el problema de dirección del proceso de desplazamiento, etc. En la situación anterior, existen muchos peligros de seguridad ocultos en el proceso de construcción: la eficiencia de la construcción es baja y el costo de la construcción es alto.

En este contexto, se lleva a cabo la investigación y el desarrollo de un robot de marcha alterna con cambio de construcción, con el fin de utilizar la tecnología de control de cambio síncrono general PLC y la actualización del dispositivo de cambio para resolver los problemas generales. levantamiento y apuntalamiento síncronos, asentamiento desigual, posicionamiento preciso y sin ajuste de la dirección de la pista de casas de gran superficie durante el proceso de desplazamiento (incluida la traslación y rotación del edificio, y también puede mejorar la eficiencia de la construcción y reducir los costos de construcción.

Puntos técnicos del robot que camina alternando

El robot de desplazamiento de edificios está compuesto por un Sistema de suspensión de elevación síncrona PLC, sistema de control de elevación asincrónica y un dispositivo de cambio. Ambos sistemas deben completar las operaciones de control unificadas a través de la misma consola.

El eyector alternativo está compuesto por un cilindro de elevación, un cilindro de empuje, una placa deslizante, una placa de montaje inferior, etc. Cumple principalmente las dos funciones de suspensión de elevación vertical y empuje horizontal. El cilindro de elevación se coloca en la placa deslizante y se conecta con la parte inferior de la placa deslizante mediante tornillos. Se instala una placa deslizante MGE en la parte inferior de la placa deslizante, que se coloca en la parte inferior de la placa deslizante. Se coloca una placa de acero inoxidable de espejo en la placa inferior inferior, y los pares de fricción de trabajo son la placa deslizante MGE y la placa de acero inoxidable de espejo, y los coeficientes de fricción dinámica y estática son ambos de 0,05. En el trabajo práctico, considerando el factor de seguridad, el cilindro de empuje se diseña según el coeficiente de fricción de 0,1. Un extremo del cilindro de empuje se fija a la placa deslizante a través de un eje de pasador y el otro extremo se conecta con la placa de montaje inferior a través de una conexión articulada. Cuando se extiende el cilindro de empuje, la placa deslizante y el cilindro de elevación se moverán juntos a través del eje del pasador, para lograr el propósito de elevación y deslizamiento.

Parámetros técnicos: fuerza de elevación 200T, carrera de elevación 140 mm, empuje de elevación 20T, carrera de confianza de elevación 150 mm, dimensiones totales 600*460*470 mm (largo*ancho*alto).

  1. Indicadores técnicos. Primero, el área de construcción para traslación y elevación se ha incrementado a más de 20,000m2. El segundo es aumentar el número de puntos de control a más de 150. El tercero es aumentar la velocidad de elevación a 1-2 m/h. En cuarto lugar, no hay ajuste de la dirección de la pista.
  2. Ventajas del sistema. El primero es realizar con precisión el empuje de la curva, el empuje multipunto del control de conversión de frecuencia, para realizar el empuje de la curva de todo el equipo, la velocidad de cada pista de empuje es controlable y la posición es controlable. En segundo lugar, la posición de empuje es flexible. Este andador puede detener y empujar el dispositivo de elevación en cualquier posición y no se ve afectado por la carrera del cilindro de aceite. Durante el proceso de empuje, ya no es necesario volver a reaccionar, la eficiencia de empuje es alta y el proceso se puede controlar con precisión. El proceso de elevación no requiere una pista. La tercera es que no es necesario guiar la vía durante el proceso de elevación, ahorrando personal de construcción y gestión relacionada. Dos grupos de gatos AB hacen que el gato y la suspensión sean más seguros.

Estado del proyecto

Ecole Primaire de Lagrené en Shanghai, China es un edificio en forma de T construido en 1935 y ahora es un sitio de protección de reliquias culturales. El ancho total del edificio es de unos 42 m y la profundidad total es de unos 62 m. La sección oeste está dispuesta en dirección este-oeste, con tres aulas en el lado sur y una oficina en el lado norte, con una profundidad de unos 7 m y un ancho de pasillo exterior de 2,7 m. La sección este está dispuesta en dirección norte-sur. Hay tres aulas con una profundidad de unos 7 m y un ancho del pasillo exterior de unos 2,8 m. El diseño general tiene forma de T. De acuerdo con el plan, Ecole Primaire de Lagrené se rotará y trasladará 61 m hacia el noroeste.

La cimentación debajo de la columna de Ecole Primaire de Lagrené es una tapa independiente, y las vigas de cimentación están dispuestas longitudinalmente entre las tapas. Las dimensiones planas medidas de la plataforma de soporte son 400 mm × 1600 mm y 400 mm × 1790 mm, el espesor de la base es de 900 mm y la profundidad enterrada es de -1,2 m o -1,16 m. La viga de cimentación se coloca longitudinalmente en la plataforma y la sección de la viga medida es de 350 mm × 900 mm y 600 mm × 900 mm. Los cimientos están reforzados con pilotes de madera y el diámetro medido de los pilotes de madera es de 200 mm a 300 mm.

Proceso de construcción del proyecto

1 Retire las paredes no protegidas interiores y exteriores, excave el movimiento de tierra interior y exterior y vierta el colchón C15; y establecer zanjas de drenaje, pozos de recolección de agua y otras medidas alrededor de la casa.

2 Partes de las vigas de suelo interiores se cortan en bloques y se vierten las balsas giratorias de hormigón C30 interiores y exteriores.

3 Vierta la viga palet superior.

4 Instale el dispositivo para caminar y use el dispositivo de control síncrono PLC para rotar y trasladar 61,571 m como un todo.

5 El levantamiento total del nuevo sitio es de 0,7 m.

6 Conecte la base y retire el equipo.

ascensor traducción

Un total de 55 puntos de elevación, 220 Cilindros hidraulicos y un andador de 220 escalones se instalan en este proyecto. La traducción adopta la tecnología de control de computadora de cambio PLC para controlar con precisión el desplazamiento de expulsión de cada punto de expulsión. A través de la señal de desplazamiento de retroalimentación, la fuerza de elevación de cada punto se ajusta de forma automática y precisa para garantizar el equilibrio dinámico entre la fuerza de elevación y la resistencia por fricción. La precisión del control se controla dentro de 2 mm para garantizar que la deformación lineal y espacial del edificio cambie dentro del rango elástico.

De acuerdo con la distribución de las columnas que soportan la fuerza de los componentes, y teniendo en cuenta el requisito de una distribución uniforme de la fuerza, el proyecto adopta una balsa giratoria integral para la construcción de rotación y traslación, y utiliza un robot de desplazamiento alternante del edificio para el desplazamiento.

los Sistema de elevación síncrona PLC, el sistema de control de elevación síncrono y el dispositivo de desplazamiento se combinan para formar un robot de marcha alterna de desplazamiento de edificio. El sistema hidráulico de suspensión con gato síncrono PLC adopta un sistema de suspensión con gato alternativo de 110 puntos, y el sistema de control de gato síncrono con PLC adopta un sistema de gato alternativo de 13 puntos. Los dos sistemas deben completar la operación de control unificado a través de la misma consola.

Diagrama de pasos de trabajo

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Resumir

Este proyecto es una traslación rotacional de un edificio masivo, y el centro virtual de rotación está fuera del edificio. Para la posible desviación radial a lo largo del centro de rotación, el equipo de traslación móvil puede lograr el efecto de corrección de desviación ajustando la dirección de traslación y empuje. Al mismo tiempo, se preestablecen dos haces de límite y las medidas de seguridad bidireccionales aseguran que la traducción se realice con precisión. Cuando se determina que la desviación acumulativa radial máxima del edificio es superior a 50 mm durante el proceso de rotación y traslación, el efecto de corrección de la desviación se puede lograr ajustando el ángulo de aplicación de la fuerza superior del andador para garantizar que se corrija la desviación. dentro de ±5 mm antes de la conexión en el lugar.

El robot de desplazamiento de construcción que combina el sistema de control hidráulico síncrono PLC y el andador de pasos alternos se utiliza para controlar con precisión el desplazamiento del gato de cada punto de gato. A través de la señal de desplazamiento de retroalimentación, la fuerza de elevación de cada punto se ajusta de forma automática y precisa para garantizar el equilibrio dinámico entre la fuerza de elevación y la resistencia por fricción. La precisión del control se controla dentro de 2 mm para garantizar que la deformación lineal y espacial del edificio cambie dentro del rango elástico y, finalmente, el edificio se pueda girar con precisión y mantener plano sobre la balsa para alcanzar la posición diseñada y planificada.

El sistema de elevación síncrona hidráulica PLC de Torcstark puede realizar completamente la rotación, elevación y traslación de grandes edificios. No solo mejora la seguridad y la precisión en el proceso de rotación y traducción, y acelera el progreso del proyecto, sino que también reduce en gran medida la cantidad y la intensidad de trabajo de los operadores, y ahorra una gran cantidad de materiales de rotación. Si tiene alguna necesidad, contáctenos, Torcstark le ofrecerá la solución más perfecta.

TorcStark

TorcStark® es un fabricante profesional de equipos hidráulicos. Produce principalmente llaves de torsión hidráulicas, tensores de pernos hidráulicos, bombas de torsión / tensoras hidráulicas y otros productos.

Esta entrada tiene 2 comentarios

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